สำนักข่าวรอยเตอร์รายงานว่า เมื่อวันที่ 20 ธันวาคม กระทรวงกลาโหมจีนออกแถลงการณ์ระบุว่า จีนได้ส่งคืนยานสำรวจใต้น้ำควบคุมด้วยรีโมตคอนโทรล (ยูยูวี) หรือโดรนใต้น้ำของกองทัพสหรัฐอเมริกาที่ยึดเอาไว้เมื่อสัปดาห์ก่อนจากบริเวณทะเลจีนใต้ นอกชายฝั่งอ่าวซูบิกของฟิลิปปินส์ ให้แก่ทางการสหรัฐแล้ว หลังจากมีการพูดคุยกันอย่างฉันมิตรระหว่างสองประเทศ และว่าการส่งมอบเป็นไปอย่างราบรื่นและเรียบร้อยบริเวณทะเลจีนใต้เมื่อวันที่ 20 ธันวาคมที่ผ่านมา แต่ไม่มีการเปิดเผยรายละเอียดอื่นๆ แต่อย่างใด
ก่อนหน้านี้ นายปีเตอร์ คุก โฆษกกระทรวงกลาโหมสหรัฐ แถลงว่า โดรนใต้น้ำดังกล่าวปฏิบัติการวิจัยที่ถูกต้องตามกฎหมายในน่านน้ำสากล เพื่อเก็บรวบรวมตัวอย่างความเค็ม อุณหภูมิ และค่าความขุ่นของน่านน้ำ ก่อนจะถูกยึดไปขณะที่เรือปฏิบัติการยูเอสเอ็นเอส โบว์ดิทช์ กำลังเตรียมเก็บโดรนใต้น้ำดังกล่าว
ทั้งนี้ การยึดโดรนใต้น้ำทำให้สหรัฐอเมริกามีความเป็นห่วงกังวลมากขึ้นเกี่ยวกับการอาณาเขตทางทหารของจีนในทะเลจีนใต้ และท่าทีที่แข็งกร้าวขึ้นของจีนต่อกรณีพื้นที่พิพาทในทะเลจีนใต้