เมื่อเวลา 16.30 น. วันที่ 21 มีนาคม ที่ทำเนียบรัฐบาล พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรีและหัวหน้าคณะรักษาความสงบแห่งชาติ(คสช.) ให้การต้อนรับ นายโรดรีโก โรอา ดูแตร์เต ประธานาธิบดีฟิลิปปินส์ ในโอกาสเดินทางเยือนไทยอย่างเป็นทางการในฐานะแขกของรัฐบาลระหว่างวันที่ 20 –22 มีนาคม 2560 เพื่อส่งเสริมความสัมพันธ์ในรอบด้านระหว่างกัน โดยทั้ง 2 ฝ่ายได้มีการหารือถึงแนวทางส่งเสริมความร่วมมือในสาขาที่มีศักยภาพและเป็นผลประโยชน์ร่วมกัน ทั้งด้านการค้าและการลงทุน การท่องเที่ยว การเกษตร พลังงาน ความร่วมมือทางการศึกษาและวิชาการ
จากนั้นเวลา 18.15 น. พล.อ.ประยุทธ์และนายดูแตร์เต ได้ร่วมกันเป็นสักขีพยานในพิธีลงนามบันทึกความเข้าใจ 3 ฉบับ ประกอบด้วย 1. ความตกลงระหว่างรัฐบาลแห่งราชอาณาจักรไทยกับรัฐบาลแห่งสาธารณรัฐฟิลิปปินส์ว่าด้วยความร่วมมือด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี 2. การดำเนินงานตามโครงการความร่วมมือด้านการท่องเที่ยว ปี 2017 – 2022 ระหว่างกระทรวงการท่องเที่ยวแห่งสาธารณรัฐฟิลิปปินส์และกระทรวงการท่องเที่ยวและกีฬาแห่งราชอาณาจักรไทย 3. ข้อปฏิบัติว่าด้วยความร่วมมือในสาขาเฉพาะระหว่างศูนย์กระบือนม ประเทศฟิลิปปินส์ และกรมปศุสัตว์ เกี่ยวกับการเลี้ยงกระบือปลักและกระบือนม
จากนั้นทั้ง 2 ฝ่ายได้แถลงข่าวร่วมกัน โดย พล.อ.ประยุทธ์ แถลงว่า ถือเป็นการเยือนไทยครั้งแรกของประธานาธิบดีฟิลิปปินส์ ซึ่งรัฐบาลไทยต้องขอบคุณในไมตรีจิตรของประธานาธิบดี รัฐบาล และประชาชนชาวฟิลิปปินส์ไทย-ฟิลิปปินส์ มีความสัมพันธ์มากว่า 68 ปี เรายืนยันที่จะร่วมมือและส่งเสริมความเชื่อมโยงของ 2 ประเทศทุกด้าน เพื่อสร้างความเข้มแข็งในอาเซียน วันนี้ได้เซ็นต์ความร่วมมือ 3 ฉบับ และมีความหารือใน 4 ประเด็น อาทิ ความร่วมมือด้านเศรษฐกิจ โดยได้ชี้แจงถึงการปฏิรูปประเทศ ภายใต้แผนยุทธ์ศาสตร์ชาติ 20 ปี และนโยบายไทยแลนด์ 4.0 เช่นเดียวกับฟิลิปปินส์ ได้ชี้แจงถึงแผนการพัฒนาฟิลิปปินส์ปี 2017-2022 และ 2 ประเทศเห็นชอบแลกเปลี่ยนข้อมูลเกี่ยวกับการลงทุนในโครงการระเบียงเศรษฐกิจของไทย ทั้งนี้ เพื่อเป็นประโยชน์ต่อการส่งเสริมการลงทุนระหว่างกัน นอกจากนี้ยังเห็นพ้องจะเพิ่มมูลค้าการลงทุนต่อไปด้วย
พล.อ.ประยุทธ์ กล่าวว่า 2 ประเทศยินดีต่ออายุความตกลงว่าด้วยการซื้อขายข้าวระหว่างวันที่ 31 ธันวาคม 2559 – 31 ธันวาคม 2561 ซึ่งเป็นการช่วยส่งเสริมความร่วมมือความมั่นคงทางอาหาร รวมทั้งเห็นชอบเพิ่มความร่วมมือด้านการชลประทาน ปศุสัตว์ ประมง และการใช้เทคโนโลยีและสารสนเทศเพื่อการอนุรักษ์ดินและน้ำอย่างยืน รวมทั้งเห็นชอบที่จะส่งเสริมการท่องเที่ยวเรือสำราญ และการเชื่อมโยงทางอากาศระหว่างแหล่งท่องเที่ยวสำคัญ รวมทั้งเห็นชอบเพิ่มความร่วมมือและการแปลกเปลี่ยนความร่วมมือด้านพลังงานทนแทน รวมทั้งยินบดีร่วมมือด้านการศึกษา ในด้านความมั่นคง 2 ประเทศ ยินดีในความร่วมมืออย่างใกล้ชิดระหว่างกองทัพ รวมทั้งมีความกังวลในเรื่องการก่อการร้ายและอาชยากรรมข้ามชาติ โดยพร้อมจะร่วมมือกันทั้งในกรอบทวิภาคี อาเซียน และองค์การตำรวจอาชญากรรมระหว่างประเทศ ทั้งนี้ประเทศไทยชื่นชมฟิลิปปินส์ในฐานะประธานอาเซียนที่เน้นประชาชนเป็นศูนย์กลางในการพัฒนา ไม่ทิ้งใครไว้ข้างหลัง ส่วนประเด็นสถานการณ์ในทะเลจีนใต้นั้น 2 ประเทศ เห็นชอบการรักษาสันติภาพ เสถียรภาพ และความมั่นคงในทะเลจีนใต้
พล.อ.ประยุทธ์กล่าวต่อว่านอกจากนี้ทั้ง 2 ประเทศได้สั่งการให้ทุกฝ่ายที่เกี่ยวข้องเร่งรัดหาข้อสรุปเกี่ยวกับความตกลงบันทึกความเข้าใจต่างๆ ทั้งด้านการศึกษา การเดินอากาศ อุตสาหกรรมการป้องกันประเทศ ฯลฯ พร้อมแสวงหากิจกรรมความร่วมมือใหม่ เช่น เรื่องนวัตกรรม การจัดตั้งธุรกิจของวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อม อย่างไรก็ตาม ทั้ง 2 ประเทศยืนยันเจตนารม จะร่วมมือกันอย่างใกล้ชิด เพื่อพัฒนาความเป็นหุ้นส่วนความสัมพันธ์ให้แน่นแฟ้นมากขึ้น เพื่อความเจริญของ 2 ประเทศ ตลอดจนอาเซียนและภูมิภาคโดยรวม
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า นายกรัฐมนตรีเป็นเจ้าภาพจัดงานเลี้ยงอาหารค่ำเพื่อเป็นเกียรติแก่ผู้นำฟิลิปปินส์และคณะ ที่ตึกสันติไมตรี โดยประธานาธิบดีฟิลิปปินส์ได้เริ่มต้นกล่าวอวยพรเนื่องในวันคล้ายวันเกิดของพล.อ.ประยุทธ์ ที่ตรงกับวันที่ 21 มีนาคม ขณะเดียวพล.อ.ประยุทธ์ ได้มอบเค้กวันเกิดล่วงหน้าแก่ประธานาธิบดีฟิลิปปินส์ที่ตรงที่ 28 มีนาคม
