เมื่อเวลา 23.35 น. วันที่ 5 พฤษภาคม ผู้สื่อข่าวรายงานว่า บริเวณด้านหน้าพระบรมมหาราชวัง มีประชาชนเฝ้ารอรับเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จกลับจากการออกพระราชดำเนินเลียบพระนครโดยขบวนพยุหยาตราทางสถลมารค โดยประชาชนปักหลักรอที่ท้องสนามหลวง ตั้งแต่เวลา 17.00 น. แม้การเสด็จออกพระราชดำเนินเลียบพระนครฯ จะเสร็จสิ้นล่วงเลยเวลาตามหมายกำหนดการ แต่ประชาชนยังคงเฝ้ารออย่างมิได้ย่อท้อ กระทั่งพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเสด็จฯถึงประตูวิเศษไชยศรี ประชาชนจึงต่างพร้อมใจกันส่งเสียง “ทรงพระเจริญ” อย่างกึกก้อง
พร้อมกันนี้ สมาคมกีฬาเครื่องบินจำลองและวิทยุบังคับ ร่วมกับบริษัท เอไอ แอนด์ โรโบติค เวนเจอร์ จำกัด ได้ทำการแสดงโดรนแปรอักษร ถวายราชสดุดีจักรีวงศ์ เนื่องในโอกาสมหามงคลพระราชพิธีบรมราชาภิเษก กลางท้องสนามหลวง โดยโดรนได้แปรอักษรเป็นรูปร่างต่างๆจำนวน 7 แบบ ได้แก่ รูปแผนที่ประเทศไทย, รูปธงชาติไทย, อักษรคำว่า “ราชวงศ์จักรี”, เลข 10 ไทย, พระปรมาภิไธยย่อ ว.ป.ร., รูปพระบรมฉาลักษณ์รัชกาลที่ 10 และอักษรคำว่า “ทรงพระเจริญ” รวมใช้เวลาในการบินประมาณ 8 นาที ทั้งนี้ นายพิศิษฐ์ มิตรเกื้อกูล นายกสมาคมกีฬาเครื่องบินจำลองและวิทยุบังคับ เปิดเผยว่า การแสดงโดรนแปรอักษรครั้งนี้ทำขึ้นเป็นกรณีพิเศษ เพื่อน้อมเกล้าฯถวายพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ภายหลังเสร็จสิ้นการเสด็จออกพระราชดำเนินเลียบพระนครโดยขบวนพยุหยาตราทางสถลมารค อย่างไรก็ตาม ประชาชนยังสามารถชื่นชมการแสดงโดรนแปรอักษรฉบับเต็มได้ตามกำหนดการเดิม ในวันที่ 6 พฤษภาคม เวลา 19.00 น. เป็นต้นไป ณ ท้องสนามหลวง
