เมื่อเวลา 16.03 น. วันที่ 10 มกราคม พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา เสด็จแทนพระองค์ ไปพระราชทานเครื่องมือแพทย์ตามโครงการราชทัณฑ์ปันสุข ทำความ ดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ ให้กับเรือนจำกลางระยอง เรือนจำกลางชลบุรี และทัณฑสถานชลบุรี โดยมี พล.อ.ไพบูลย์ คุ้มฉายา องคมนตรี รองประธานกรรมการโครงการราชทัณฑ์ปันสุขฯ, พล.อ.เฉลิมชัย สิทธิสาท รองประธานกรรมการโครงการราชทัณฑ์ปันสุขฯ, นายฉัตรชัย พรหมเลิศ ปลัดกระทรวงมหาดไทย, พ.ต.อ.ณรัชต์ เศวตนันทน์ อธิบดีกรมราชทัณฑ์, นายสุรศักดิ์ เจริญศิริโชติ ผู้ว่าราชการจังหวัดระยอง เฝ้ารับเสด็จ ณ เรือนจำกลางระยอง ตำบลหนองละลอก อำเภอบ้านค่าย จังหวัดระยอง
การนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา พระราชทานเครื่องมือแพทย์แก่ ผู้แทนกระทรวงยุติธรรม จากนั้นพระราชทานรถเอกซเรย์เคลื่อนที่แก่ผู้แทนกระทรวงสาธารณสุข พระราชทานหนังสือเพื่อใส่ในมุมสุขภาพราชทัณฑ์ปันสุข แก่ผู้บัญชาการเรือนจำกลางระยอง ผู้บัญชาการเรือนจำกลางชลบุรี ผู้อำนวยการทัณฑสถานหญิงชลบุรี และพระราชทานวีดิทัศน์แก่ผู้แทนอาสาสมัครสาธารณสุขในเรือนจำ 3 เรือนจำ
ต่อมา เสด็จไปยังแดน 9 เพื่อเปิด ‘มุมสุขภาพ ราชทัณฑ์ ปันสุข’ เมื่อเสด็จถึง ทรงกดปุ่มเปิดแพรคลุมป้าย ‘มุมสุขภาพ ราชทัณฑ์ ปันสุข’ ทอดพระเนตรภายใน และเสด็จออกไปยังห้องทันตกรรม ทอดพระเนตรการสาธิตทำฟัน โดยแพทย์จากโรงพยาบาลบ้านค่าย ก่อนเสด็จออกจากห้องทันตกรรม ไปยังสถานพยาบาล ทอดพระเนตรการสาธิตของอาสาสมัครสาธารณสุขเรือนจำ (อสรจ.)ชาย ในการช่วยเหลือผู้ป่วย และเสด็จออกจากสถานพยาบาล ไปยังเรือนนอนผู้ต้องขังชายป่วย พระราชทานถุงพระราชทานให้กับผู้ต้องขังชายป่วย
สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา เสด็จไปยังบริเวณจัดนิทรรศการ 3 เรือนจำ ได้แก่ เรือนจำกลางระยอง เรือนจำกลางชลบุรี และทัณฑสถานหญิงชลบุรี ทอดพระเนตรนิทรรศการโครงการราชทัณฑ์ปันสุขฯ นิทรรศการจิตอาสา เราทำความดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ ของ 3 เรือนจำ แล้วเสด็จไปยังห้องรับรองภายในแดน 9
เวลาต่อมา เสด็จไปยังสถานพยาบาลในแดนหญิง ทอดพระเนตรการสาธิตของ อสรจ.หญิง ในการช่วยเหลือผู้ป่วย พระราชทานถุงพระราชทานให้กับผู้ต้องขังหญิงป่วย แล้วเสด็จไปยังมุมสุขภาพราชทัณฑ์ปันสุขฯ ภายในแดนหญิง ทอดพระเนตรภายในมุมสุขภาพราชทัณฑ์ปันสุขฯ ทอดพระเนตรมุมนวด มุมเสริมสวย และนิทรรศการในมุม Happiness ตามโครงการกำลังใจ ถวายน้ำปานะให้กับพระศากยวงศ์วิสุทธิ์ ผู้ช่วยเจ้าอาวาสวัดบวรนิเวศวิหาร ซึ่งเป็นพระวิทยากรในโครงการปัญญาบำบัด ในการสร้างความเข้มแข็งทางจิตใจแก่ผู้ต้องขัง ทอดพระเนตรนิทรรศการและทรงมีพระปฏิสันถารกับคนต้นแบบในมุม Happiness แล้วเสด็จไปยังห้องแม่และเด็ก พระราชทานถุงพระราชทานให้กับผู้ต้องขังหญิงตั้งครรภ์ และเด็กติดผู้ต้องขัง และทอดพระเนตรการสาธิตการดูแลเด็กโดยพี่เลี้ยงเด็ก
จากนั้น เสด็จไปยังบริเวณจัดแสดงการฝึกวิชาชีพของผู้ต้องขังหญิง ทอดพระเนตรความคืบหน้าการฝึกอาชีพในด้านต่างๆ เช่น เบเกอรี่ ถักโครเชต์ ปักมุก แล้วเสด็จไปยังบริเวณจัดแสดงโยคะของผู้ต้องขังหญิง ทอดพระเนตรการแสดงโยคะ และการร้องเพลงประสานเสียงของผู้ต้องขังหญิง และเสด็จไปยังห้องรับรอง ทรงลงพระนามในสมุดเยี่ยม และเสด็จกลับ
อนึ่ง ตามที่ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ได้เสด็จเปิดโครงการราชทัณฑ์ ปันสุข ทำความ ดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ และพระราชทานเครื่องมือแพทย์และครุภัณฑ์ทางการแพทย์เมื่อวันที่ 28 ธันวาคม 2562 เป็นการเริ่มต้นการดำเนินการตามโครงการและทำให้ทุกภาคส่วนได้บูรณาการการทำงานในการช่วยเหลือผู้ต้องขัง พระเมตตาและความห่วงใยของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ยังคงมีอย่างต่อเนื่องและทั่วถึง จึงได้พระราชทานเครื่องมือแพทย์และครุภัณฑ์ทางการแพทย์ รวมทั้งจัดบริการทางการแพทย์ให้กับผู้ต้องขังในเรือนจำเป้าหมายอีก 24 แห่ง โดยวันนี้มีเรือนจำเป้าหมายที่ได้รับพระราชทานความช่วยเหลือ 3 เรือนจำ ได้แก่ เรือนจำกลางระยอง เรือนจำกลางชลบุรี และทัณฑสถานหญิงชลบุรี
