เมื่อเวลา 18.01 น. วันที่ 12 สิงหาคม พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี พร้อมด้วยสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสด็จฯไปในการพระราชพิธีเฉลิมพระชนมพรรษา สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง พุทธศักราช 2563 ณ พระอุโบสถ วัดพระศรีรัตนศาสดาราม และพระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย พระบรมมหาราชวัง
ในโอกาสนี้ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงรอเฝ้าฯรับเสด็จ ณ พระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า บรรยากาศช่วงเย็นมีพสกนิกรหลั่งไหลมารอเฝ้าฯรับเสด็จ โดยเดินผ่านจุดคัดกรอง ซึ่งมีการตรวจวัดอุณหภูมิร่างกาย และลงทะเบียนโดยบัตรประชาชนรับสติ๊กเกอร์เข้างาน จากนั้นเดินเข้ายังพื้นที่ภายใน ซึ่งกรุงเทพมหานคร ได้จัดเสื่อปูให้ประชาชนนั่งเฝ้าฯรับเสด็จ ตลอด 2 ฝั่งเส้นทาง ตลอดถนนหน้าพระลาน และถนนราชดำเนินใน พร้อมแจกธงชาติ ธงสีเหลืองพระปรมาภิไธย ภ.ป.ร. ธงสีฟ้าพระนามาภิไธย ส.ก.แก่ประชาชน เป็นภาพพสกนิกรพร้อมใจใส่เสื้อสีฟ้าอร่ามโบกธงพริ้วไหวทั่วบริเวณ ท่ามกลางการรักษาความปลอดภัยเข้มงวด ขณะที่สำนักพระราชวังได้ประดับธงสีฟ้าพระนามาภิไธย ส.ก. และธงชาติ ทั้งภายในและภายนอกพระบรมมหาราชวัง อย่างสมพระเกียรติ
ครั้น ขบวนรถยนต์พระที่นั่ง พระบาทสมด็จพระเจ้าอยู่หัว และ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี และพระบรมวงศานุวงศ์ เสด็จฯ ผ่าน ประชาชนต่างเปล่งเสียงทรงพระเจริญดังกึกก้องทั่วบริเวณ หลายคนนำพระฉายาลักษณ์สมเด็จพระพันปีหลวง มาชูขึ้นเหนือศรีษะด้วยสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณ พระบาทสมด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงทอดพระเนตรมายังประชาชน ก่อนโบกพระหัตถ์ทักทาย
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า บริเวณโดยรอบพระอุโบสถ วัดพระศรีรัตนศาสดาราม เจ้าหน้าที่ได้จัดพื้นที่ให้ประชาชนเข้ารับเสด็จแบบรักษาระยะห่างทางสังคม ตามหลักของกระทรวงสาธารณสุข โดยนำสติกเกอร์สีขาวติดไว้ที่เสื่อ ตรวจวัดไข้ และให้ลงทะเบียนผ่านจุดคัดกรอง ทั้งนี้ประชาชนจำนวนมาก ต่างใส่เสื้อสีฟ้า นำพระบรมฉายาลักษณ์ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และ สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง มาจับจองพื้นที่ตั้งแต่ช่วงบ่าย เพื่อร่วมเฝ้าฯ รับเสด็จ รวมถึงบริเวณหน้าศาลาลูกขุนทั้ง 2 ฝั่ง เจ้าหน้าที่ก็ได้จัดเตรียมเต็นท์และเสื่อให้ประชาชนได้รับเสด็จเช่นกัน และเมื่อ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จฯ ถึง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงโบกพระหัตถ์ให้กับพสกนิกร ประชาชนต่างเปล่งเสียงทรงพระเจริญอย่างพร้อมเพรียงกัน และโบกธงชาติ ธงพระปรมาภิไธย วปร สีเหลือง และธงพระนามาภิไธย สท สีม่วง อีกด้วย