สุดปีติ ในหลวง พระราชินี เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา ทรงมีรับสั่งกับพสกนิกรอย่างไม่ถือพระองค์
เมื่อวันที่ 23 ตุลาคม ภายหลัง เสร็จสิ้นพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลทักษิณานุปทาน วันปิยมหาราช พุทธศักราช 2563 ซึ่งเป็นวันคล้ายวันสวรรคต พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเจ้าอยู่หัว การนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี และพระบรมวงศานุวงศ์ ทรงพระดำเนินจากหน้าศาลาสหทัยสมาคม เพื่อทรงทักทายประชาชนที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จ อย่างใกล้ชิด ทุกพระองค์แย้มพระสรวลและโบกพระหัตถ์ทักทายประชาชน ไปถึงด้านหน้าพระบรมมหาราชวัง เลี้ยวขวาไปถึงหน้าศาลหลักเมือง โดยมีประชาชนเฝ้าฯ รับเสด็จตลอดเส้นทาง ต่างโบกธงชาติไทย ธงพระปรมาภิไธย วปร ธงพระนามาภิไธย สท ปลิวไสว พร้อมเปล่งเสียงทรงพระเจริญดังกึกก้อง
จากนั้น ประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จฯ ผ่านเส้นทาง ถ.ราชดำเนินใน ถ.ราชดำเนินกลาง ถ.ราชดำเนินนอก แล้วเสด็จลงจากรถยนต์พระที่นั่ง บริเวณหน้ากองทัพภาคที่ 1 ทรงพระดำเนินเพื่อทรงเยี่ยมเยียนประชาชนที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จ
ทั้งนี้ อินสตาแกรม thairoyalfamilynews ได้เผยแพร่คลิปวิดีโอ ขณะที่ประชาชนได้เฝ้าฯรับเสด็จ ที่หน้าพระบรมมหาราชวัง การนี้ ขณะเสด็จฯผ่าน สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี กราบทูลให้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงทราบถึงประชาชน ที่มารับเสด็จว่า “ขาประจำ คนนี้แฟนคลับ ขาประจำ” ต่อจากนั้น สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ตรัสกับ ชายที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จว่า “อ้าว คุณลุง คุณลุงจำเราได้หรือเปล่า” สร้างความประทับใจให้กับประชาชนจำนวนมาก
การนี้ อินสตาแกรม thairoyalfamilynews ระบุว่า ชายคนดังกล่าว ได้เคยถวายงานให้กับ สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี มาก่อน
