เมื่อเวลา 13.45 น.วันที่ 5 มีนาคม สมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่น เสด็จฯถึงท่าอากาศยานกองบัญชาการกองทัพอากาศ โดยเครื่องบินพระที่นั่งเที่ยวบินพิเศษของรัฐบาลญี่ปุ่น โดยมีนายสมคิด จาตุศรีพิทักษ์ รองนายกรัฐมนตรี ในฐานะผู้แทนรัฐบาลและภริยา พร้อมด้วยอธิบดีกรมพิธีการทูต นายจิตรพัฒน์ ไกรฤกษ์ รองราชเลขาธิการ ปฏิบัติหน้าที่ประจำสมเด็จพระจักรพรรดิ นายณรงค์ฤทธิ์ สนิทวงศ์ ณ อยุธยา ปฏิบัติหน้าที่ประจำพระองค์ ท่านผู้หญิงภรณี มหานนท์ รองราชเลขานุการในพระองค์สมเด็จพระบรมราชินีนาถ ปฏิบัติหน้าที่ประจำสมเด็จพระจักรพรรดินี พล.ร.อ.ปวิตร รุจิเทศ ราชองครักษ์ พล.อ.ศิวะ ภระมรทัต ราชองครักษ์ พล.อ.อ.อิทธิศักดิ์ ศรีสังข์ ราชองครักษ์ และ พล.ต.ท.อรรถกร ทิพยโสธร นายตำรวจราชสำนักประจำเฝ้าฯรับเสด็จ
เวลา 17.00 น. ที่หน้าประตูวิเศษไชยศรี พระบรมมหาราชวัง มีประชาชนทั้งชาวไทยและชาวญี่ปุ่น มาเฝ้ารับเสด็จสมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่นอย่างเนืองแน่น และยังมีสื่อมวลชนญี่ปุ่นหลายสำนักมารายงานข่าว
นายจิรวัฒน์ เปรมอุดมกิจ อายุ 23 ปี เจ้าของไทยรอยัลแฟมิลี่ในอินสตาแกรม กล่าวว่า รู้กำหนดการเยือนประเทศไทยของสมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีตั้งแต่ 3 เดือนที่แล้ว จึงมีความตั้งใจว่าวันนี้ต้องมาเข้าเฝ้าให้ได้ ประทับใจที่ทั้งสองพระองค์มีมิตรภาพต่อกันมานาน ตั้งแต่สมัยที่องค์พระจักรพรรดิทรงพระอิสริยศเป็นมกุฎราชกุมาร ไม่ใช่แค่ในฐานะประมุขของประเทศเท่านั้น แต่เป็นมิตรภาพที่เหมือนคนครอบครัวเดียวกัน ทั้งนี้ องค์พระจักรพรรดิยังเป็นต้นแบบของความเรียบง่าย พระจริยวัตรที่งดงาม และแม้ทั้งสองพระองค์จะทรงมีพระชนมายุมากแล้ว ก็ยังมาถวายบังคมพระบรมศพด้วยพระองค์เอง ทั้งสองพระองค์เคยเสด็จฯมาประเทศไทยครั้งล่าสุดคือเมื่อปี 2549 ในงานครองราชย์ครบ 60 ปีของรัชกาลที่ 9 ครั้งนี้จึงถือเป็นโอกาศอันดีของคนไทยและคนญี่ปุ่นที่อาศัยอยู่ในประเทศไทย จะได้ชื่นชมพระบารมี
นางสึคาโมโต้ ชาวญี่ปุ่นที่อาศัยอยู่ในประเทศไทยนาน 22 ปี กล่าวว่า วันนี้รู้สึกดีใจมากที่ได้มาเฝ้ารับเสด็จ สมเด็จพระจักรพรรดิและพระจักรพรรดินีเป็นครั้งแรกในชีวิต เพราะที่ญี่ปุ่นก็ไม่เคยมีโอกาสนี้เลย ประเทศไทยและญี่ปุ่นมีความสัมพันธ์กันมาอย่างยาวนาน ขณะที่ในรัชสมัยของในหลวงรัชกาลที่ 9 ได้แสดงให้เห็นความสัมพันธ์แนบแน่น ซึ่งพระองค์มีความคล้ายกันมาก ในการมีพระจริยวัตรที่เรียบง่าย ภาคภูมิใจที่ได้มาเฝ้ารับเสด็จในวันนี้
