เมื่อวันที่ 24 กันยายน สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นแสดงความยินดีไปยังนางฮะลีมะฮ์ ยาคอบ (Madam Halimah Yacob) ในโอกาสสาบานตนเข้ารับตำแหน่ง
ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสิงคโปร์ คนที่ 8 เมื่อวันที่ 14 กันยายน 2560 ความว่า
ฯพณฯ นางฮะลีมะฮ์ ยาคอบ ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสิงคโปร์
ในโอกาสที่ท่านเข้าดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสิงคโปร์ ข้าพเจ้าขอส่งคำอำนวยพรและความปรารถนาดีอย่างจริงใจ เพื่อท่านประสบความสำเร็จและความสุขสวัสดิ์ทั้งเพื่อความผาสุกและความเจริญก้าวหน้าของประเทศและประชาชนชาวสิงคโปร์
ข้าพเจ้าเชื่อมั่นอย่างยิ่งว่า ความสัมพันธ์ฉันมิตรและความร่วมมืออันใกล้ชิดที่มายาวนานระหว่างประเทศไทยและสาธารณรัฐสิงคโปร์ จะกระชับแน่นแฟ้นและเพิ่มพูนยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้าเพื่อประโยชน์สุขร่วมกันของประเทศและประชาชนของเราทั้งสอง
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร
