เมื่อวันที่ 21 มิถุนายน 2562 นายโรดรีโก โรอา ดูแตร์เต ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐฟิลิปปินส์เดินทางถึงกรุงเทพ เพื่อเข้าร่วมการประชุมสุดยอดอาเซียนครั้งที่ 34 (34th ASEAN Summit) ระหว่างวันที่ 22 – 23 มิถุนายน 2562 โดยมีนายวิษณุ เครืองาม รองนายกรัฐมนตรีเป็นผู้ต้อนรับ
