กองทัพเกาหลีใต้ระบุว่าเกาหลีเหนือได้ทำการยิงขีปนาวุธระยะสั้นอีก 2 ลูกเมื่อช่วงเช้าของวันที่ 31 กรกฎาคม โดยการยิงขีปนาวุธครั้งล่าสุดนี้เกิดขึ้นเพียงไม่กี่วันหลังจากที่เกาหลีเหนือเพิ่งยิงขีปนาวุธ 2 ลูกที่มีเป้าหมายเพื่อสร้างแรงกดดันต่อเกาหลีใต้และสหรัฐอเมริกาให้ยุติการซ้อมรบร่วมระหว่าง 2 ประเทศที่กำลังจะมีขึ้นในเดือนสิงหาคมนี้
คณะเสนาธิการทหารร่วมของเกาหลีใต้ออกแถลงการณ์ว่า การยิงขีปนาวุธทั้ง 2 ลูกของเกาหลีเหนือในวันนี้ เกิดขึ้นที่คาบสมุทรโฮโด ซึ่งอยู่ทางชายฝั่งด้านตะวันออกของเกาหลีเหนือ และเป็นพื้นที่เดียวกับที่เกาหลีเหนือได้ทำการทดสอบยิงขีปนาวุธไปเมื่อสัปดาห์ที่ผ่านมา
คณะเสนาธิการทหารร่วมเกาหลีใต้ชี้ว่า ขีปนาวุธที่เกาหลีเหนือยิงในวันนี้ทำระยะไกล 250 กิโลเมตร กองทัพเกาหลีใต้ยังคงจับตาสถานการณ์ต่อไปในกรณีที่อาจมีการยิงขีปนาวุธเพิ่มเติมอีก
ด้านสำนักข่าวยอนฮับของเกาหลีใต้รายงานว่า ขีปนาวุธที่เกาหลีเหนือยิงในวันนี้ดูเหมือนจะเป็นขีปนาวุธคนละประเภทกับที่มีการยิงครั้งก่อน
