เมื่อวันที่ 1 พฤศจิกายน 2562 สมเด็จพระราชาธิบดี ฮัจญี ฮัสซานัล โบลเกียห์ มูอิซซัดดิน วัดเดาละห์ แห่งบรูไนดารุสซาลามเสด็จพระราชดำเนินถึงกรุงเทพฯ เพื่อเข้าร่วมการประชุมสุดยอดอาเซียนครั้งที่ 35 (35th ASEAN Summit) ระหว่างวันที่ 2 – 4 พฤศจิกายน 2562 โดยมีพลเอก ประวิตร วงษ์สุวรรณ รองนายกรัฐมนตรีเป็นผู้ให้การต้อนรับ
