เมื่อเวลา 17.28 น. วันที่ 29 ตุลาคม สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่งจากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง ในการบรรจุพระบรมราชสรีรางคาร โดยมีสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี และพระบรมวงศานุวงศ์ เฝ้าฯ รับเสด็จ
การนี้ สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ประทับรถยนต์พระที่นั่งคันเดียวกัน และทรงประคองพระผอบพระบรมราชสรีรางคารพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช เพื่ออัญเชิญพระผอบพระบรมราชสรีรางคารไปยังพระอุโบสถ วัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม และวัดบวรนิเวศวิหาร
โดยมีกองเกียรติยศทหารม้ารักษาพระองค์ขบวนหลัง ตามขบวนอัญเชิญพระบรมราชสรีรางคาร โดยมีพันโทหญิงพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ ผู้บังคับการกองพันทหารม้าที่ 29 รักษาพระองค์ ในฉลองทหารม้ารักษาพระองค์ ทรงม้าประจำพระองค์ชื่อ W-CALATA (เว-คาลาตา) สายพันธุ์โฮล์สไตเนอร์ วอร์มบลัด สีแซมขาว เพศเมีย อายุ 11 ปี ความสูง 170 เซนติเมตร จากสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนี ทรงนำขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ตามด้วยขบวนกองทหารม้าจำนวน 78 ม้า เชิญพระบรมราชสรีรางคารออกจากพระบรมมหาราชวัง
