มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (มก.) แจ้งว่า เมื่อเร็วๆ นี้ นิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์ มก.ทีม SKUBA-Jr คว้าแชมป์โลก และรางวัล Overall Highest Score จากการแข่งขัน World RoboCup 2019 ประเภทหุ่นยนต์ใช้งานภายในบ้านอัตโนมัติ หรือ @Home (At Home) Education รุ่น Open Category จัดขึ้นที่เมืองซิดนีย์ ประเทศออสเตรเลีย โดยมีทีมแข่งขันทั้งหมด 16 ทีม จาก 7 ประเทศ ได้แก่ ไทย มาเลเซีย มาเก๊า จีน อิตาลี ออสเตรเลีย และญี่ปุ่น โดยสมาชิกทีม SKUBA-Jr มีทั้งหมด 5 คน ประกอบด้วย นายกันต์ ยาใจ ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า ปี 4 หัวหน้าทีม นายกิตตินนท์ สวรรยาวัฒน์ ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า IUP ปี 4 นายวสุธร ศิริยากร ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี 4 นายรัชกร ศรีเหรา ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าเครื่องกลการผลิต IUP ปี 1 และ น.ส.พฤฒาภรณ์ เมาลานนท์ ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า ปริญญาโท ปี 2 โดยมี ผศ.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ เป็นอาจารย์ที่ปรึกษาทีม
มก.แจ้งอีกว่า การแข่งขันแบ่งออกเป็น 4 ภารกิจ ประกอบด้วย Speech & Person Recognition เป็นการทดสอบความสามารถของปัญญาประดิษฐ์ (AI) ของหุ่นยนต์ในการค้นหาบุคคล บอกเพศ และสื่อสารกับมนุษย์ผ่านการใช้เสียงพูดคุย Help Me Carry เป็นการทดสอบความสามารถของหุ่นยนต์ในการเคลื่อนที่ไปช่วยมนุษย์ในการขนย้ายสิ่งของไปยังสถานที่ต่างๆ แบบอัตโนมัติ Restaurant เป็นการทดสอบการทำงานแทนบริกรในร้านอาหาร โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนไปยังลูกค้าที่ต้องการสั่งอาหาร โดยมองจากการโบกมือ หรือการตะโกนสั่งของลูกค้า และรับคำสั่งอาหาร พร้อมเคลื่อนที่กลับมาแจ้งพนักงานในร้านอาหารเพื่อส่งอาหารที่ถูกต้องให้กับลูกค้า และภารกิจสุดท้ายคือ Final Challenge เป็นการแสดงความสามารถของหุ่นยนต์ตามแต่ที่ละทีมเตรียมมาซึ่งทีม SKUBA-Jr ได้แสดงความสามารถของหุ่นยนต์ในการเป็นพนักงานโรงแรม และเป็นหุ่นยนต์กู้ภัยช่วยเหลือลูกค้าออกจากโรงแรมแบบอัตโนมัติในสถานการณ์เกิดไฟไหม้ในโรงแรม
“ด้วยความสามารถในการพัฒนาโปรแกรม และปัญญาประดิษฐ์ ทีม SKUBA-Jr ใช้ AI สำหรับประมวลผลภาพเพื่อตรวจจับหามือลูกค้าโดยเร็วแม่นยำในการเสิร์ฟอาหาร และตรวจหาเปลวไฟจากกล้อง Infrared เพื่อแยกว่าไฟไหม้จริง หรือแค่ภาพวาด และการเรียนรู้ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์ ทีม SKUBA-Jr เขียนโปรแกรมด้วยภาษา Python บน Linux และใช้ ROS เป็นตัวกลางในการส่ง และรับข้อมูล ทำให้หุ่นยนต์ใช้งานภายในบ้านอัตโนมัติของทีม SKUBA-Jr ได้รับคะแนนรวมในการแข่งขันสูงสุด และได้รับรางวัลแชมป์โลกมาครองเป็นครั้งแรกของประเทศไทยในการแข่งขันหุ่นยนต์ประเภท @Home (At Home) Education ในรุ่น Open Category”
