เมื่อเวลา 16.00 น. วันที่ 6 พฤษภาคม ที่บริเวณหน้าสีหบัญชร พระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท ประชาชนไทย สวมเสื้อผ้าสีเหลืองจากทั่วทุกภูมิภาคของประเทศ รวมทั้งชาวต่างชาติและนักท่องเที่ยว ได้เข้าจับจองพื้นที่ทั่วทั้งบริเวณจนแน่นขนัด ตลอดทั้งบริเวณถนน ฟุตบาท และสวนหย่อม ต่อเนื่องมายังฝั่งหน้ากระทรวงกลาโหม เพื่อเฝ้ารอชมพระบารมี แม้อากาศจะร้อนระอุแต่ไม่ได้เป็นอุปสรรคต่อความตั้งใจของประชาชนแต่อย่างใด โดยมีเจ้าหน้าที่และอาสาดูแลอำนวยความสะดวกประชาชน มีการแจกน้ำดื่ม ยาดม มีการติดตั้งเครื่องพ่นละอองน้ำคลายความร้อน
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า กรมป่าไม้ กระทรวงทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม จะแจกต้นรวงผึ้ง ต้นไม้ประจำรัชกาลที่ 10 จากเดิมที่ตั้งใจจะแจก 1,010 ต้น เพราะถือว่าเป็นเลขมงคล แต่ทางนายอรรถพล เจริญชันษา อธิบดีกรมป่าไม้ ได้เพิ่มจำนวนต้นไม้ที่แจกอีก 1,000 ต้น รวมเป็นทั้งหมด 2,010 ต้น ซึ่งจะเริ่มแจกตั้งแต่เวลา 18.00-19.00 น. ณ บริเวณท้องสนามหลวง ฝั่งถนนหน้าพระลาน โดยประชาชนต้องปฏิบัติตามขั้นตอน ดังนี้ 1.เตรียมบัตรประจำตัวประชาชน 2.กรอกแบบฟอร์มใบขอรับกล้าไม้ให้ถูกต้องครบถ้วน และ3.ยื่นแบบฟอร์มให้เจ้าหน้าที่แล้วรับกล้ารวงผึ้ง จำนวน 1 ต้น/คน
นางซอน อาง อายุ 45 ปี ชาวเมียนมา เดินทางพร้อมกับเพื่อน ๆ มาจากที่ทำงานย่านเคหะร่มเกล้า ลาดกระบัง กรุงเทพฯ กล่าวว่า ตนเองและเพื่อน ๆ ตั้งใจที่จะเดินทางมารับเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวในการเสด็จออกสีหบัญชร จึงได้ปิดร้านซึ่งเปิดเป็นร้านเสริมสวยและรวมตัวกันเดินทางมาด้วยกัน โดยเมื่อวานได้รับชมการเสด็จพระราชดำเนินเลียบพระนคร โดยขบวนพยุหยาตราทางสถลมารค ริ้วขบวนมีคงามสวยงามอลังการ วันนี้จึงอยากมารับเสด็จพระองค์ท่าน และอยู่ร่วมในเหตุการณ์สำคัญตนเองรักและเทิดทูนสถาบันพระมหากษัตริย์ของไทย ขอพระองค์ทรงพระเจริญ
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า หลังจากพระราชพิธีเสด็จออกสีหบัญชรแล้ว เวลาประมาณ 19.00 น. ณ บริเวณท้องสนามหลวง จะมีการแสดงอากาศยานไร้คนขับ (โดรน) ซึ่งสมาคมกีฬาเครื่องบินจำลองและวิทยุบังคับ ร่วมกับ บริษัท ปตท.สำรวจและผลิตปิโตรเลียม จำกัด (มหาชน) คิดค้นและพัฒนาซอฟต์แวร์การสั่งงานโดยคนไทยได้สำเร็จ เป็นครั้งแรก ได้แปรอักษรถวายราชสดุดีจักรีวงศ์ ไลท์แอนด์ซาวด์ เฉลิมพระเกียรติ เนื่องในโอกาสมหามงคลพระราชพิธีบรมราชาภิเษก สำหรับวันที่ 6 พฤษภาคม ณ บริเวณท้องสนามหลวง ได้แก่ บินชุดใหญ่ อากาศยานโดรนจำนวน 167 ลำ เวลา 19.00 น. ใช้เวลาในการบิน 8.16 นาที โดยจะแปรเป็นรูปร่างต่างๆ จำนวน 7 แบบ ดังนี้ 1.รูปแผนที่ประเทศไทย 2.รูปธงชาติไทย 3.อักษรคำว่า “ราชวงศ์จักรี” 4.เลข 10 ไทย 5.พระปรมาภิไธยย่อ “ว.ป.ร.” 6.รูปพระบรมฉายาลักษณ์รัชกาลที่ 10 และ 7.อักษรคำว่า “ทรงพระเจริญ”
จากนั้นจะนำเครื่องลงจอดและขึ้นบินชุดเล็ก จำนวน 68 ลำ ใช้เวลา 7.03 นาที โดยจะบินเป็นรูปร่างต่างๆ จำนวน 3 แบบ ดังนี้ 1.รูปแผนที่ประเทศไทย 2.รูปช้าง 3.รูปดอกราชพฤกษ์ จากนั้นนำเครื่องลงจอด
