เมื่อวันที่ 26 พฤษภาคม พล.อ.เฉลิมพล ศรีสวัสดิ์ ผู้บัญชาการทหารสูงสุด (ผบ.ทสส.)เดินทางเยือนประเทศมาเลเซียอย่างเป็นทางการ เพื่อกระชับความสัมพันธ์ตามคำเชิญของ พล.อ.อ.Tan Sri Dato’ Sri Haji Affendi bin Buang ผบ.ทสส.มาเลเซีย ระหว่างวันที่ 24 -25 พฤษภาคม โดยผบ.ทสส.ได้เดินทางไปกระทรวงกลาโหมมาเลเซียและได้ตรวจแถวทหารกองเกียรติยศ จากนั้นได้เข้าเยี่ยมคำนับ พร้อมทังหารือข้อราชการกับ ผบ.ทสส.มาเลเซีย โดยมี ผู้บัญชาการเหล่าทัพเข้าร่วมการสนทนา ทั้งสองฝ่ายได้ยืนยันถึงความสัมพันธ์ที่มีมาอย่างยาวนาน แม้ว่า จะมีข้อจำกัดจากสถานการณ์การแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรนา 2019 (COVID – 19) แต่ความสัมพันธ์ของทั้งสองกองทัพยังมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง โดยจะเห็นได้จากที่มีการแลกเปลี่ยนการเยือน การฝึก ศึกษา ระหว่างกันในทุกระดับ ไม่ว่าจะเป็นนายทหารชั้นต้นจนถึงนายทหารระดับสูงของกองทัพโดย ผู้บัญชาการทหารสูงสุดมาเลเซีย กล่าวว่า ความสัมพันธ์ทั้งหมดอยู่ภายใต้กรอบของการประชุม GBC และความร่วมมือต่างๆ ซึ่งหากกองทัพไทยต้องการขยายความร่วมมือเพิ่มเติ่มสามารถเสนอความต้องการได้
นอกจากนี้ ยังมีการกล่าวถึงสถานการณ์การแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรนา 2019 (COVID – 19) ที่ในขณะนี้มีทิศทางที่ดีขึ้น ทำให้ไทยและมาเลเซียสามารถเปิดประเทศได้ และมีการผ่อนคลายมาตรการ ซึ่งส่งผลดีต่อกิจกรรมต่างๆ ระหว่างกองทัพ โอกาสนี้ ผู้ผบ.ทสส.ได้กล่าวขอบคุณกองทัพมาเลเซียที่ได้ให้การสนับสนุนการลาดตระเวนร่วมในพื้นที่ 3 จังหวัดชายแดนภาคใต้ ซึ่งทำให้มีความสงบเรียบร้อยตามเเนวชายเเดน รวมทั้งได้กล่าวขอบคุณผบ.ทสส.มาเลเซีย ที่ได้ให้การต้อนรับคณะอย่างสมเกียรติ และอบอุ่น ซึ่งเป็นการเน้นย้ำความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดของทั้งสองกองทัพที่มีมาอย่างยาวนานและจะดำรงความสัมพันธ์ในทุกมิติอย่างใกล้ชิดต่อไป
