เมื่อวันที่ 10 สิงหาคม ที่กองบัญชาการกองทัพเรือ(บก.ทร.) พล.ร.อ.สมประสงค์ นิลสมัย ผู้บัญชาการทหารเรือ (ผบ.ทร.) ให้การต้อนรับ พล.ร.อ.Tan Sri Mohd Reza bin Mohd Asny (ตัน สะรี โมฮัมหมัด เรซา บิน โมฮัมหมัด ซานี) ผบ.ทร.มาเลเซีย และคณะ ในโอกาสเข้าเยื่ยมคำนับ ผบ.ทร. และคณะฝ่ายอำนวยการ
ทั้งนี้ ทร.ได้จัดแถวกองทหารเกียรติยศเพื่อเป็นเกียรติ แก่ผบ.ทร.เรือมาเลเซีย ในการเดินทางมาเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในฐานะแขกของ ทร. นับเป็นครั้งแรกที่ ได้ให้การต้อนรับ ผบ.ทร.ต่างประเทศ ที่เดินทางมาเยือนอย่างเป็นทางการ หลังจากที่สถานการณ์ การแพร่ระบาดของเชื้อไวรัสโคโรน่า 2019 (COVID-19) ได้คลี่คลายลงไปในทางที่ดีขึ้น ทั้งนี้ ทั้ง ทร.ทั้งสองฝ่ายได้มีการหารือเกี่ยวกับการปฏิบัติทางทะเลร่วมกัน การแลกเปลี่ยนเยื่ยมเยือนในอนาคต และการแลกเปลี่ยนกำลังพลของ ทร.ทั้งสองฝ่าย เพื่อเข้ารับการศึกษาในหลักสูตรต่าง ๆ ที่สำคัญของ ทร.และ ทร.มาเลเซีย เพื่อเสริมสร้างความสัมพันธ์ของ ทร.ทั้งสองประเทศให้มีความแน่นแฟ้นมากขึ้
