วันที่ 20 พฤศจิกายน สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส ประมุขแห่งคริสตจักรโรมันคาทอลิก เสด็จถึงราชอาณาจักรไทยโดยเครื่องบินพระที่นั่ง โดยมี อาร์คบิชอป พอล ชาง อิน-นัม เอกอัครสมณทูตนครรัฐวาติกันประจำประเทศไทย นายณัฐวัฒน์ กฤษณามระ อธิบดีกรมพิธีการทูต กระทรวงการต่างประเทศ ขึ้นไปเข้าเฝ้าสมเด็จพระสันตะปาปาบนเครื่องบินพระที่นั่ง และกราบทูลเชิญเสด็จลงจากเครื่องบิน
การนี้พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ พล.อ.สุรยุทธ์ จุลานนท์ องคมนตรี รักษาการประธานองคมนตรี เป็นผู้แทนพระองค์ในการรับเสด็จ ได้ถวายมาลัยข้อพระกรแด่สมเด็จพระสันตะปาปา นายสมคิด จาตุศรีพิทักษ์ รองนายกรัฐมนตรี นายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ นายอิทธิพล คุณปลื้ม รัฐมนตรีว่าการกระทรวงวัฒนธรรม ในฐานะรัฐมนตรีเกียรติยศประจำสมเด็จพระสันตะปาปา นายจักรี ศรีชวนะ เอกอัครราชทูตไทยประจำนครรัฐวาติกัน พล.ร.ต.สมบัติ นาราวิโรจน์ นายทหารเกียรติยศประจำสมเด็จพระสันตะปาปา และผู้แทนกองทัพอากาศ เข้าเฝ้า
ภารกิจของสมเด็จพระสันตะปาปาในประเทศ ไทย วันที่ 21 พฤศจิกายน พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี และคณะรัฐมนตรี (ครม.) ต้อนรับอย่างเป็นทางการที่ทำเนียบรัฐบาล จากนั้นสมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส เสด็จเยี่ยมสมเด็จพระสังฆราชที่วัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม ก่อนเสด็จไปโรงพยาบาลเซนต์หลุยส์ และช่วงเย็นเสด็จเข้าเฝ้าพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน และเสด็จประกอบพิธีมิสซาร่วมกับคริสตชนคาทอลิก ที่สนามศุภชลาศัย วันที่ 22 พฤศจิกายน สมเด็จพระสันตะปาปา เสด็จไปยังวัดคาทอลิกนักบุญเปโตร อ.สามพราน จ.นครปฐม และเสด็จไปยังจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย จากนั้นเสด็จไปทำพิธีมิสซา ณ อาสนวิหารอัสสัมชัญบางรัก หลังเสร็จสิ้นการเสด็จเยือนไทยอย่างเป็นทางการ สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส เสด็จเยือนประเทศญี่ปุ่น ในวันที่ 23 พฤศจิกายนต่อไป
