มจพ.เปิดตัวหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อให้บริการทางการแพทย์ โดยทีมวิจัยศูนย์ IRAPs ร่วมกับ ม.นวมินทราธิราช

ด้วยสถานการณ์การแพร่ระบาดของ Covid-19 ทำให้บุคลากรทางการแพทย์ซึ่งเป็นหน่วยงานแถวหน้าที่ต้องเผชิญความเสี่ยงที่จะได้รับเชื้อจากผู้ป่วย ดังนั้น เพื่อลดการปฏิสัมพันธ์ระหว่างบุคลากรทางการแพทย์และผู้ป่วย เทคโนโลยีหุ่นยนต์อัตโนมัติจึงเข้ามามีบทบาทสำคัญในภาวะการณ์เช่นนี้

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (มจพ.) เป็นมหาวิทยาลัยชั้นนำทางด้านหุ่นยนต์ทั้งในระดับประเทศและระดับชาติ ได้มอบหมายให้ ศูนย์วิจัยนวัตกรรมหุ่นยนต์และระบบความแม่นยำขั้นสูง (Center of Innovative Robot and Advanced Precision Systems : IRAPs) ซึ่งเป็นศูนย์วิจัยที่รวบรวมอดีตนักศึกษาที่เคยเป็นแชมป์โลกหุ่นยนต์กู้ภัยมาหลายสมัย ที่ปัจจุบันเมื่อเรียนจบจึงได้กลับมาเป็นอาจารย์ในมหาวิทยาลัย ให้รับผิดชอบในการประดิษฐ์หุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อภารกิจช่วยเหลือบุคลากรทางการแพทย์ โดยได้รับงบประมาณสนับสนุนจาก บริษัท พีทีที โกลบอล เคมิคอล (จำกัด) และกลุ่มบริษัทโพลีโฟม รวมทั้งยังได้รับความร่วมมือจาก มหาวิทยาลัยนวมินทราธิราช ทั้งสี่ภาคส่วนมีความตั้งใจที่จะมอบหุ่นยนต์อัตโนมัตินี้ให้กับโรงพยาบาลสองแห่ง คือ โรงพยาบาลวชิระพยาบาล และโรงพยาบาลสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ กรมแพทย์ทหารเรือ แห่งละ 1 ตัวทีมนักวิจัยจากศูนย์ IRAPs และมหาวิทยาลัยนวมินทราธิราช ได้ดำเนินการตั้งแต่การออกแบบ ประกอบ เขียนโปรแกรมควบคุม ใช้เวลาประมาณ 6 สัปดาห์ จึงได้หุ่นยนต์อัตโนมัติสองตัว โดยทั้งคู่มีชื่อว่า IRAPs SHaRE-aGIVeR ซึ่งชื่อนี้ต้องการสื่อความหมายถึงการแชร์การเป็นผู้ให้ โดยชื่อ SHaRE เป็นชื่อที่ใช้เรียกส่วนบนของหุ่นยนต์ที่ติดตั้งเป็นลักษณะของถาดวางของพร้อมระบบสื่อสารทางไกล โดยเป็นชื่อย่อที่มาจากคำว่า Sending Help and Resources Everywhere หรือแปลได้ว่าส่งความช่วยเหลือหรืออุปกรณ์ต่างๆไปได้ทุกที่ และคำว่า aGIVeR มาจากคำว่า automated Guided Indoor Vehicle Robot หรือแปลง่ายๆ ได้ว่าเป็นหุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติที่ใช้ภายในอาคาร ซึ่งเป็นชื่อเรียกหุ่นยนต์ส่วนล่างที่เป็นระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ หุ่นยนต์อัตโนมัติทั้งสองตัวนี้มีความสามารถในการสร้างแผนที่ทั้งแบบ 2 มิติและ 3 มิติ นำส่งเวชภัณฑ์ อาหาร หรือเครื่องมือทางการแพทย์เช่นเครื่องวัดความดัน เครื่องวัดออกซิเจน รวมทั้งมีระบบสื่อสารทางไกลเพื่อให้บุคลากรทางการแพทย์ได้ติดต่อสื่อสารกับผู้ป่วยโดยไม่ต้องสัมผัสใกล้ชิด หรือสามารถเปิดเพลง วีดีโอ หรือคำอวยพรจากญาติๆให้ผู้ป่วยได้ฟังเพื่อให้ผู้ป่วยได้รู้สึกผ่อนคลายและมีกำลังใจผู้ใช้สามารถเชื่อมต่อและควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้คอมพิวเตอร์ มือถือ หรือว่าแท็บเล็ตผ่านโครงข่ายไร้สายที่ติดตั้งภายในหุ่นยนต์ เมื่อเริ่มต้นใช้งาน ผู้ใช้กดเลือกตำแหน่งที่ต้องการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไป และเมื่อหุ่นยนต์ได้รับคำสั่งให้เคลื่อนที่ หุ่นยนต์มีความฉลาดที่จะเลือกเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ดีที่สุด พร้อมทั้งสามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางไม่ว่าจะเป็นสิ่งกีดขวางที่อยู่กับที่ หรือสิ่งกีดขวางที่เคลื่อนที่ได้ หรือหากเส้นทางถูกปิดกั้น หุ่นยนต์สามารถคิดเพื่อสร้างเส้นทางใหม่ได้เองแบบอัตโนมัติ และช่องแคบที่แคบที่สุดที่หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้คือ  โจทย์สำคัญอีกหนึ่งอย่างที่ได้ทีมวิจัยได้รับมา คือ นอกจากเป็นหุ่นยนต์ที่ถูกสร้างโดยคนไทย 100% แล้ว ยังต้องมีราคาที่ไม่สูงเกินไป โดย 1 ระบบ ประกอบไปด้วย หุ่นยนต์อัตโนมัติ 1 ตัว ชุดโครงข่ายไร้สาย 1 ชุด และคอมพิวเตอร์โน๊ตบุ๊ค 1 เครื่อง ใช้งบประมาณไม่เกิน 300,000 บาท ทำให้ทุกโรงพยาบาลหรือหน่วยงานภาครัฐหรือภาคเอกชนสามารถที่จะช่วยสนับสนุนงบประมาณในการจัดสร้างได้เหมาะสมกับสภาวะวิกฤตเศรษฐกิจของประเทศไทยขณะนี้ รวมทั้งด้วยเทคโนโลยีที่ทีมวิจัยได้พัฒนาขึ้นมาอยู่บนตัวหุ่นยนต์ในขณะนี้ สามารถที่จะต่อยอดไปสู่ภาคอุตสาหกรรมที่กำลังก้าวเข้าสู่ยุคอุตสาหกรรม 4.0 ได้ทันที นอกจากนี้ ทีมวิจัยยังได้คำนึงถึงการทำความสะอาด จึงได้สร้างตู้สำหรับอบฆ่าเชื้อบนตัวหุ่นยนต์ด้วยแสงยูวีซีแบบระบบปิด โดยโครงสร้างทำจากแผ่นอลูมิเนียมเพื่อเพิ่มการสะท้อนแสง และติดตั้งหลอด uvc ขนาด 55 W จำนวน 8 หลอด ทำให้มีการกระจายแสงได้อย่างสม่ำเสมอและทั่วถึง ซึ่งจากการวัดค่า ณ ตำแหน่งตรงกลางของตู้พบว่าสามารถสร้างพลังงานจากแสงยูวีได้ ซึ่งการฉายแสงโดยใช้เวลาประมาณ 15 นาที จะสามารถฆ่าเชื้อที่ใกล้เคียงกับเชื้อที่ทำให้เกิด Covid-19 ได้ 99.9% มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (มจพ.) เป็นมหาวิทยาลัยที่ได้รับรางวัลชนะเลิศในการแข่งขันหุ่นยนต์มาแล้วมากมาย ครั้งนี้ได้นำประสบการณ์มาต่อยอดในการสร้างหุ่นยนต์เพื่อเป็นกำลังสนับสนุนการทำงานของบุคลากรทางการแพทย์ โดยฝีมือเด็กไทยที่สร้างและออกแบบหุ่นยนต์ขึ้นเอง ตลอดจนการประกอบหุ่น ทดสอบจนสามารถใช้งานได้อย่างดีเยี่ยม นับเป็นอีกหนึ่งความภูมิใจของพวกเราชาว มจพ. ผู้ใดสนใจนวัตกรรมสามารถติดตามการเคลื่อนไหวการทำงานของศูนย์ IRAPs ได้ที่ Facebook : IRAP Robot

 

เกาะติดทุกสถานการณ์จาก
Line @Matichon ได้ที่นี่

LINE @Matichon

บทความก่อนหน้านี้ไม่ได้ขู่ “หมอประสิทธิ์” เตือนโควิดระบาดรอบ 2 แน่ ตายเพิ่มเท่าตัว เชื้อกระจายยกกำลังสอง
บทความถัดไปผวากันไปทั่ว ทนมานานกว่า 2 ปี 5โมงเย็นรีบปิดบ้าน กลัวยิ่งกว่าเคอร์ฟิว หนุ่มคลั่งอาละวาดยิงหมา ยิงรถ