เมื่อเวลา 19.00 น. วันที่ 6 พฤษภาคม ที่บริเวณจุดมณฑลพิธีท้องสนามหลวง ผู้สื่อข่าวรายงานว่า มีประชาชนเดินทางเข้ามาจองพื้นที่นั่งเพื่อส่งเสด็จฯพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและเชื้อพระวงศ์ทุกพระองค์ พร้อมทั้งเปล่งเสียงทรงพระเจริญอย่างพร้อมเพรียงกันตลอดจนรถยนต์พระที่นั่งทุกคันออกไปจนหมด ก่อนจะทยอยกันลุกเข้ามาจองที่นั่งบริเวณสนามหญ้าด้านในท้องสนามหลวง เพื่อรับชมการแสดงอากาศยานไร้คนขับ (โดรน) ที่จัดโดยสมาคมกีฬาเครื่องบินจำลองและวิทยุบังคับ ร่วมกับบริษัท ปตท.สำรวจและผลิตปิโตรเลียม จำกัด (มหาชน) คิดค้นและพัฒนาซอฟต์แวร์การสั่งงานโดยคนไทยได้สำเร็จ เป็นครั้งแรก ซึ่งได้แปรอักษรถวายราชสดุดีจักรีวงศ์ ไลท์แอนด์ซาวด์ เฉลิมพระเกียรติ เนื่องในโอกาสมหามงคลพระราชพิธีบรมราชาภิเษก
สำหรับวันที่ 6 พฤษภาคม ณ บริเวณท้องสนามหลวง โดยจัดบินชุดใหญ่ อากาศยานโดรนจำนวน 167 ลำ ซึ่งใช้เวลาในการบินประมาณ 8.16 นาที และเมื่อมีการแปรเป็นอักษรคำว่า “ราชวงศ์จักรี” “ทรงพระเจริญ” ก็มีประชาชนปรบมือกันอย่างกึกก้องทั่วบริเวณ พร้อมบางส่วนก็ได้นอนกับพื้นหญ้าเพื่อชมการแสดงโดรนบนท้องฟ้าได้สะดวกมากขึ้น รวมถึงเก็บภาพที่ระลึกด้วย

นายบุญยัง เพชรไพรินทร์ อายุ 69 ปี กล่าวว่า เดินทางมาวันนี้เป็นวันแรก เพราะเป็นวันสุดท้ายของพระราชพิธีบรมราชาภิเษก เนื่องจาก 2 วันที่ผ่านมาไม่สะดวกในการเดินทาง พอวันนี้สะดวกก็ตั้งใจรีบเดินทางมาตั้งแต่เช้า เพื่อมารับเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวร่วมกับประชาชนที่เดินทางมาด้วย เพราะตนเองอายุมากแล้วอาจจะไม่สะดวกเดินทางไกลมาแบบนี้อีก และอาจจะไม่ได้มีโอกาสเข้าร่วมงานพระราชพิธียิ่งใหญ่ของประเทศไทยอีกแล้ว โดยวันนี้เดินทางมาจากตลิ่งชั่น ด้วยรถเมล์สาย 127 ที่ปริมาณรถสายนี้ค่อนข้างน้อยแต่คนขึ้นรถสายนี้มีเยอะมาก แต่โชคดีที่ตอนเดินทางมาคนไม่เยอะมากเลยได้นั่งมาจนถึงสนามหลวงเลย
“ได้เห็นเพียงขบวนเสด็จฯของพระองค์ท่านก็รู้สึกปลื้มใจมากจนไม่รู้จะบรรยายออกมาอย่างไรแล้ว เพราะสายตาตัวเองก็ไม่ได้ดีมาก อายุมากแล้วสายตาไม่ดี ก็คิดไว้ตั้งแต่แรกแล้วว่าคงไม่ได้เห็นพระองค์ท่านกับตา เพราะข้อจำกัดของตัวเองด้วย แต่แค่ได้ดูถ่ายทอดสดผ่านจอมอร์นิเตอร์ก็รู้สึกยินดีมากแล้ว ส่วนวันนี้จะอยู่จนกว่าจะเสร็จทุกอย่าง เพราะมาแล้วก็อยากจะบันทึกทุกอย่างให้อยู่ในความทรงจำให้มากที่สุด” นายบุญยังกล่าว
นายบุญยังกล่าวว่า ช่วงบินโดรนแปรอักษรประทับใจมาก เพราะยังไม่เคยเห็นอะไรแบบนี้กับตาตัวเอง รู้สึกว่าการตั้งใจเดินทางมาคุ้มค่ามากจริงๆ โดยเฉพาะช่วงแปลคำว่าทรงพระเจริญ รู้สึกปิติมาก ยิ่งได้ยินเสียงปรบมือจากรอบข้างดังขึ้น ยิ่งรู้สึกประทับใจมากที่สุด เพราะเชื่อว่าไม่ได้มีแค่ตนเองคนเดียวที่รู้สึกอิ่มเอมใจในวันนี้ รวมถึงก่อนหน้านี้ได้เดินดูการประดับไฟในช่วงถนนบริเวณสนามหลวงแล้วสวยงามมาก ยิ่งดึกแสงไฟยิ่งสว่าง เหลืองอร่ามตาทั้งจากแสงไฟทั้งจากสีเสื้อของคนรอบตัว เชื่อมั่นว่าถึงแม้ต่างประเทศจะมีพิธีในลักษณะเดียวกันนี้ แต่ก็คงสวยงามและละเอียดอ่อนไม่ได้เท่าเรา


