ในหลวง พระราชินี เสด็จฯ ถวายผ้าพระกฐิน วัดพระพุทธบาท จ.สระบุรี ครั้งแรกในรัชกาล เสด็จฯ ไปด้วยพระองค์เอง
เมื่อเวลา 16.32 น. วันที่ 28 ตุลาคม พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จฯ โดยรถยนต์พระที่นั่ง จากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังสนามเฮลิคอปเตอร์ พระตำหนักจิตรลดารโหฐาน พระราชวังดุสิต เพื่อประทับเฮลิคอปเตอร์พระที่นั่ง เสด็จฯ ไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดพระพุทธบาท อ.พระพุทธบาท จ.สระบุรี
ในโอกาสนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร
โดยเสด็จในการนี้ด้วย
เมื่อเสด็จฯ ถึงสนามเฮลิคอปเตอร์ชั่วคราว สนามกีฬาโรงเรียนอนุบาลวัดพระพุทธบาท อ.พระพุทธบาท จ.สระบุรี โดยมี นายบัญชา เชาวรินทร์ ผู้ว่าราชการจังหวัดสระบุรี นายชัยพรรษ เสริมสุวรรณ ปฏิบัติหน้าที่อธิบดีผู้พิพากษาภาค 1 พลโท อมฤต บุญสุยา แม่ทัพภาคที่ 1 และหัวหน้าส่วนราชการ เฝ้าฯ รับเสด็จ จากนั้น ประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จฯ ไปยังวัดพระพุทธบาท อ.พระพุทธบาท จ.สระบุรี
ครั้นเวลา 17.39 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จฯ ถึงวัดพระพุทธบาท ณ ที่นั้น นายดุรงค์ฤทธิ์ ศิริวัฒนพันธ์ รองผู้ว่าราชการจังหวัดสระบุรี พร้อมด้วยข้าราชการ และประชาชน เฝ้าฯ รับเสด็จ
จากนั้น เสด็จเข้าพระอุโบสถ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงวางผ้าไตรเหนือพานแว่นฟ้าที่หน้าอาสน์สงฆ์ แล้วเสด็จฯ ไปทรงถวายต้นไม้ทอง ต้นไม้เงิน และธูปเทียนแพ บูชาพระพุทธปฏิมาประธานพระอุโบสถ ทรงจุดธูปเทียนเครื่องนมัสการบูชาพระพุทธปฏิมาประธานพระอุโบสถ ทรงกราบ จากนั้น ทรงหยิบผ้าห่มสำหรับพระประธาน พระราชทานเจ้าพนักงานภูษามาลา เจ้าหน้าที่กรมการศาสนากราบบังคมทูลรายงานจำนวนพระสงฆ์ จบแล้ว ทรงหยิบผ้าไตรที่พานแว่นฟ้าพาดระหว่างพระกร ทรงกล่าวคำถวายผ้าพระกฐิน ทรงวางผ้าไตรไว้บนพานแว่นฟ้าที่เดิม ทรงประเคนผ้าไตรและเทียนปาฏิโมกข์แด่พระสงฆ์รูปที่ 2 พระสงฆ์ทำพิธีกฐินกรรม เมื่อพระสงฆ์ผู้ครองผ้าพระกฐินออกไปครองผ้าพระกฐินเสร็จแล้ว พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสด็จไปทรงถวายเครื่องบริวารพระกฐินแด่พระสงฆ์ผู้ครองผ้าพระกฐิน
จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงหลั่งทักษิโณทก พระสงฆ์ถวายอนุโมทนา ถวายอดิเรก เสร็จแล้ว พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้ นายสุพรหม สวัสดิ์เมือง กรรมการวัดพระพุทธบาท กราบบังคมทูลเบิกผู้มีจิตศรัทธาบริจาคเงินบำรุงวัด เฝ้าฯ รับพระราชทานของที่ระลึก
ในโอกาสนี้ เจ้าอาวาสวัดพระพุทธบาทถวายหลวงพ่อสัมฤทธิผล (หลวงพ่อองค์ดำ) ปิดทอง ขนาดหน้าตัก 9 นิ้ว แด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสร็จแล้ว ทรงรับการถวายความเคารพของผู้มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท แล้วเสด็จออกจากพระอุโบสถ เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระมกุฏพันธนเจดีย์พระบรมสารีริกธาตุ ทรงวางพวงมาลัย และทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยสักการะพระมกุฏพันธนเจดีย์พระบรมสารีริกธาตุ ทรงกราบ เสร็จแล้ว เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระมณฑปรอยพระพุทธบาท เสด็จเข้าพระมณฑปรอยพระพุทธบาท ทรงวางพวงมาลัย และทรงจุดธูปเทียนเครื่องนมัสการท้ายที่นั่งสักการะรอยพระพุทธบาท ทรงกราบ
จากนั้น เสด็จออกจากพระมณฑปรอยพระพุทธบาท ไปประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จฯ กลับ
ทั้งนี้ วัดพระพุทธบาท เป็นอารามหลวงชั้นเอก ชนิดราชวรมหาวิหาร ตั้งอยู่ ณ ตำบลขุนโขลน อำเภอพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี สร้างขึ้นเมื่อปี 2167 สมัยกรุงศรีอยุธยาเป็นราชธานี สมเด็จพระเจ้าทรงธรรม ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้สร้างขึ้น เนื่องจากพระองค์ได้ทอดพระเนตรเห็นรอยพระพุทธบาทประดิษฐาน ณ ที่แห่งนี้ จึงสถาปนาเป็นพระมหาเจดียสถาน และทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้สร้างพระมหามณฑปครอบรอยพระพุทธบาท กับสร้างพระอารามสำหรับพระภิกษุสามเณรจำพรรษา เพื่อดูแลรักษาพระมหาเจดียสถาน ต่อมาในสมัยกรุงรัตนโกสินทร์ พระมหากษัตริย์แห่งพระบรมราชจักรีวงศ์ ได้เสด็จพระราชดำเนินไปทรงนมัสการรอยพระพุทธบาท และทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้บูรณปฏิสังขรณ์วัดพระพุทธบาทมาอย่างต่อเนื่อง
โดยในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ได้เสด็จฯ ไปทรงนมัสการรอยพระพุทธบาท และทรงประกอบพระราชพิธียกพระจุลมงกุฎขึ้นประดิษฐาน ณ ยอดพระมณฑปรอยพระพุทธบาท เมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2495 รวมทั้งได้เสด็จพระราชดำเนินไปทรงประกอบพิธีเปิดพระบรมราชานุสรณ์สมเด็จพระเจ้าทรงธรรม และทรงยกช่อฟ้าพระอุโบสถ เมื่อวันที่ 6 มิถุนายน 2503
จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ได้เสด็จฯ ไปทรงนมัสการรอยพระพุทธบาท เมื่อวันที่ 14 มกราคม 2519 และวันที่ 26 ตุลาคม 2519 กับเมื่อวันที่ 21 กรกฎาคม 2542 เสด็จฯ แทนพระองค์พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ไปทรงประกอบพระราชพิธียกพระจุลมงกุฎขึ้นประดิษฐาน ณ ยอดพระมณฑปรอยพระพุทธบาท และสมโภชรอยพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี
เนื่องในโอกาสที่วัดพระพุทธบาทและกรมศิลปากรร่วมกันปฏิสังขรณ์พระมณฑปรอยพระพุทธบาท เพื่อเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 6 รอบ 5 ธันวาคม 2542
ทั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงเป็นพุทธมามกะ ทั้งยังทรงมีพระราชศรัทธาเลื่อมใสในพระพุทธศาสนา และเนื่องในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 6 รอบ 28 กรกฎาคม 2567 จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้กำหนดการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดพระพุทธบาท อำเภอพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี ขึ้น นับเป็นประวัติศาสตร์ “พระกฐินหลวง” ที่ในหลวงรัชกาลปัจจุบัน เสด็จฯ ไปด้วยพระองค์เองเป็นครั้งแรก เพื่อสืบสานพระราชปณิธานของสมเด็จพระบรมราชบุพการี สมเด็จพระบรมชนกนาถ และสมเด็จพระบรมราชชนนี ในการทำนุบำรุงพระพุทธศาสนาให้มีความเจริญรุ่งเรืองและเพื่อความเป็นสิริมงคลแก่ประเทศชาติสืบไป
