เมื่อเวลา 12.39 น. วันที่ 15 ตุลาคม พันโทหญิง พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ เสด็จมาทรงร่วมในการซ้อมริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ริ้วขบวนที่ 6 ซึ่งเป็นริ้วขบวนสุดท้าย ที่จะอัญเชิญพระบรมราชสรีรางคาร ในวันที่ 29 ตุลาคม หลังพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดชเสร็จสิ้น
โดยพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ ในฉลองพระองค์ทรงม้าสีขาว สนับเพลาสีเทา และหมวกพู่สีฟ้า ทรงม้าชื่อ W-CALATA ( เว-คาลาตา) เป็นม้าทรงประจำพระองค์ฯ สายพันธุ์โฮล์สไตเนอร์ วอร์มบลัด สีแซมขาว เพศเมีย อายุ 11 ปี ความสูง 170 เซนติเมตร จากสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนี ซึ่งเป็นม้ากีฬาประเภทกระโดดข้ามเครื่องกีดขวางที่มีความสามารถ ผ่านการฝึกขั้นสูง ตอบสนองต่อการบังคับควบคุมได้ดี โดยเคยเข้าร่วมการแข่งขันในรายการต่างๆ และได้รับรางวัลมากมาย ในการแข่งขันประเภทกระโดดข้ามเครื่องกีดขวาง ในสหภาพยุโรป
ในขณะที่พระองค์ทรงเป็นผู้บังคับกองทหารม้าเกียรติยศ ทรงดำเนินการควบคุมการซักซ้อมด้วยพระองค์เอง ด้วยการนำเอาแบบอย่างหน่วยทหารม้ารักษาพระองค์ในประเทศที่มีการจัดกำลังในลักษณะเดียวกันมาเป็นแนวทางในการปฏิบัติ เช่น การปรับรูปขบวนในขั้นตอนต่างๆ ท่านั่งม้า การควบคุมบนหลังม้า ทั้งนี้ พระองค์ทรงตรวจกำลังพลและม้า ก่อนปฏิบัติภารกิจ เพื่อให้เกิดความพร้อมและถูกต้อง รวมทั้งทรงให้มีการจัดสิ่งอำนวยความสะดวกและมาตรฐานการจัดการคอกม้าให้เป็นมาตรฐานด้วย
ทั้งนี้ ม้าในริ้วขบวนที่ 6 ประกอบด้วยขบวนกองทหารม้าเกียรติยศ จำนวน 78 ม้า จากกองพันทหารม้าที่ 29 รักษาพระองค์ในพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุยเดช ในการเชิญพระบรมราชสรีรางคาร จากพระศรีรัตนเจดีย์ วัดพระศรีรัตนศาสดาราม พระบรมมหาราชวัง ไปบรรจุที่ฐานพุทธบัลลังก์พระพุทธอังคีรส พระประธานพระอุโบสถ วัดราชบพิธสถิตมหาสีมารามราชวรวิหาร และที่ฐานพุทธบัลลังก์พระพุทธชินสีห์ พระประธานพระอุโบสถ วัดบวรนิเวศราชวรวิหาร สำหรับกำหนดการซ้อมใหญ่จะมีขึ้น ในวันอาทิตย์ที่ 22 ตุลาคม
