เมื่อเวลา 09.55 น. วันที่ 29 ตุลาคม พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ประทับรถยนต์ที่นั่งจากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต เสด็จไปยังศูนย์ศึกษาธรรมชาติ (บางปู) เฉลิมพระเกียรติ 72 พรรษามหาราชินี ถนนสุขุมวิท ตำบลบางปูใหม่ อำเภอเมืองสมุทรปราการ จ.สมุทรปราการ เป็นการส่วนพระองค์ เพื่อทรงนำจิตอาสาเฉพาะกิจฯ ซึ่งเป็นเยาวชนรุ่นราวคราวเดียวกัน จำนวน 60 คน ไปศึกษาและเรียนรู้ระบบธรรมชาติระบบนิเวศวิทยา โดยมี นายชาติชาย อุทัยพันธ์ ผู้ว่าราชการจังหวัดสมุทรปราการ พันเอกธัญพิสิษฐ์ โพธิ์นอก ผู้อำนวยการสถานพักผ่อนกรมพลาธิการทหารบก นายตรีรัช ภูคชสารศีล ผู้อำนวยการมูลนิธิสิ่งแวดล้อมเพื่อการพัฒนาอย่างยั่งยืน (ประเทศไทย) เฝ้ารับเสด็จ
เมื่อถึง เสด็จเข้าสู่ห้องบรรยายศูนย์ศึกษาธรรมชาติกองทัพบก (บางปู) ทรงรับฟังการบรรยายเกี่ยวกับความเป็นมาศูนย์ศึกษาธรรมชาติ ห้องเรียนธรรมชาติ ความหลากหลายทางชีวภาพในบางปู พร้อมทรงร่วมเล่น”เกมปริศนา สรรพชีวิตที่บางปู” กับเด็กนักเรียนในพื้นที่จังหวัดสมุทรปราการ ซึ่งแบ่งเป็น 4 กลุ่ม โดยพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ทรงอยู่กลุ่มที่ 1 ทรงร่วมตอบคำถามเกี่ยวกับระบบนิเวศด้วยความสนพระทัย จากนั้นเสด็จออกจากห้องบรรยาย ไปยังห้องนิทรรศการฯ เสด็จเข้าสู่ห้องนิทรรศการศูนย์ศึกษาธรรมชาติกองทัพบก ทอดพระเนตรเรื่องราวของป่าชายเลนที่บางปู นกน้ำในบางปู จากต้นน้ำสู่ปลายน้ำ และระบบนิเวศต่างๆ ทั้งนี้ทรงเปลี่ยนฉลองพระองค์เป็นชุดจิตอาสาเฉพาะกิจฯ ในฉลองพระองค์เสื้อโปโลพระราชทานสีดำ ธ สถิตในดวงใจไทยนิรันดร์ พระมาลาสีฟ้า ผ้าพันคอพระราชทานสีเหลือง พร้อมทรงติดปลอกแขนจิตอาสาเฉพาะกิจฯ ที่ด้านซ้าย ทรงพระดำเนินไปทอดพระเนตรโครงกระดูกปลาวาฬ วาฬบลูด้า โลมาอิรวดี และพระดำเนินไปยังเรือนสกุณา (หอดูนก) ทอดพระเนตรนกอพยพและนกประจำถิ่นต่างๆ บริเวณบ่อน้ำกร่อย
จากนั้น พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ พระดำเนินไปยังสะพานแขวน ร่วมศึกษาเส้นทางศึกษาธรรมชาติ โดยระหว่างทางได้ทอดพระเนตรจุดศึกษาธรรมชาติตลอดเส้นทางด้วยความสนพระทัย พร้อมนำกล้องโพราลอยด์ส่วนพระองค์มาถ่ายรูปทัศนียภาพด้วยความสนพระทัยยิ่ง อาทิ ทอดพระเนตรปูแสม พร้อมทรงปล่อยปูแสม, จุดศึกษาหอยแดง, จุดศึกษาปลากะจัง และจุดศึกษาแสมทะเล ตลอดจนการสาธิตของจิตอาสาที่ใช้ลิ้นสัมผัสแสมทะเล เมื่อพระดำเนินถึงสะพานแขวน เสด็จไปยังหอสูง ชั้น 3 (โดยบันได) ทอดพระเนตรเรือนยอดต้นไม้ ตามพระอัธยาศัย และเสด็จจากชั้น 3 ไปยังชั้น 2 (โดยบันได) ทรงพระดำเนินตามเส้นทางสะพานแขวน ทอดพระเนตรธรรมชาติเรือนยอดต้นไม้
เวลาต่อมาทรงพระดำเนินไปประทับรถไฟฟ้าที่นั่ง เสด็จไปยังบริเวณจุดทอดพระเนตรนกนางนวล ระหว่างเส้นทางเสด็จทอดพระเนตรแสมทะเล แสมขาว ปลาตีนทะเล และนกนางนวลในทะเล แล้วทรงพระดำเนินทอดพระเนตรนกนางนวล ต่อมาทรงพระดำเนินไปยังบริเวณปลูกป่าชายเลน ทรงปลูกป่าชายเลน และทรงพระดำเนินไปปล่อยปูทะเล จากนั้นทรงพระดำเนินไปยังบริเวณริมทะเล ทรงร่วมกิจกรรมจิตอาสาเก็บขยะริมทะเล และทรงร่วมกิจกรรมจิตอาสาตามเส้นทางธรรมชาติ รวมระยะทาง 1.87 กิโลเมตร แล้วเสด็จประทับรถไฟฟ้าที่นั่ง เสด็จไปยังศาลาสุขใจ ทรงพระดำเนินไปยังห้องพระบารมีปกเกล้า ประทับพักพระอิริยาบถตามพระอัธยาศัย สมควรแก่เวลา เสด็จกลับ
อนึ่ง ในการเสด็จครั้งนี้ ทรงนำจิตอาสาเฉพาะกิจฯรุ่นราวคราวเดียวกันมาทำกิจกรรมจิตอาสา ที่ศูนย์ศึกษาธรรมชาติ (บางปู) เฉลิมพระเกียรติ 72 พรรษา มหาราชินี ด้วยทรงมีพระประสงค์ให้เด็กและเยาวชน มีส่วนร่วมในการดูแลรักษาทรัพยากรธรรมชาติ ในผืนแผ่นดินเกิดของตัวเอง และร่วมกันตระหนักถึงความสำคัญในการรักษาระบบนิเวศวิทยา ให้คนป่าไม้สัตว์ป่าอยู่ร่วมกันอย่างยั่งยืน อันเป็นการสานต่อพระราชปณิธานทูลกระหม่อมปู่
