เมื่อวันที่ 9 มิถุนายน พล.ร.อ.สมประสงค์ นิลสมัย ผู้บัญชาการทหารเรือ(ผบ.ทร.) และ นางศิริรัตน์ นิลสมัย ภริยา ได้เดินทางไปเยือนกองทัพเรือสิงคโปร์ อย่างเป็นทางการ ณ สาธารณรัฐสิงคโปร์ระหว่างวันที่ 7 – 8 มิถุนายน 2565 ตามคำเชิญของกองทัพเรือสิงคโปร์ โดยเมื่อวันที่ 7 มิถุนายน ผบ.ทร. ได้เข้ารับฟังการบรรยายสรุปในเรื่องการพัฒนากองทัพเรือสิงคโปร์ และสนทนาเกี่ยวกับเทคโนโลยีในการทหารเรือสมัยใหม่ ต่อมาวันที่ 8 มิถุนายน ช่วงเช้าผบ.ทร.เรือสิงคโปร์ ได้ให้เกียรติ เรียนเชิญผบ.ทร. ตรวจแถวกองทหารเกียรติยศ ที่หน้ากระทรวงกลาโหมสิงคโปร์ และต่อมาได้เข้าเยี่ยมคำนับ พล.ร.ต.AARON BENG ผู้ผบ.ทร.เรือสิงคโปร์ อย่างเป็นทางการ หลังจากนั้นได้นำ ผบ.ทร.ได้เข้าเยี่ยมคำนับ Dr.Ng Eng Hen รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมสิงคโปร์ และ พล.ท. Melvyn Ong ผู้บัญชาการทหารสูงสุด(ผบ.ทสส.)สิงคโปร์
โดยการเข้าพบ รัฐมนตรีกระทรวงกลาโหม และผู้นำของกองทัพสิงคโปร์ ในครั้งนี้ ทั้งสองฝ่ายได้หารือกันเกี่ยวกับการขยายความร่วมมือระหว่างกัน โดยเฉพาะในด้านที่แต่ละฝ่ายมีความเชี่ยวชาญ รวมถึงมีแนวความคิดที่จะจัดให้มีกิจกรรมการฝึก การแลกเปลี่ยนบุคลากร การประชุมหารือทวิภาคี รวมถึงการสนับสนุนกันและกันในเรื่องต่างๆให้มากยิ่งขึ้น หลังจากที่กิจกรรมดังกล่าวลดน้อยลงในช่วง การแพร่ระบาดของเชื้อไวรัสโคโรน่า 2019 เพื่อที่จะดำรง และเสริมสร้างความสัมพันธ์ระหว่างกองทัพเรือทั้ง 2 ประเทศให้แข็งแกร่งยิ่งขึ้นต่อไป
ในเวลาต่อมา พล.ร.อ.สมประสงค์ ได้เข้าเยี่ยมคำนับ นายชุติณธร คงศักดิ์ เอกอัครราชทูตไทย/สิงคโปร์ ณ ทำเนียบเอกอัครราชทูต ไทย/สิงคโปร์ โดยได้รับเกียรติจาก เอกอัครราชทูตไทย/สิงคโปร์ กรุณาเลี้ยงอาหารกลางวัน แก่ผู้บัญชาการทหารเรือ และคณะ ในการนี้ได้สนทนากันเกี่ยวกับ ความสัมพันธ์ที่เหนียวแน่นระหว่าง กองทัพเรือไทย และกองทัพเรือสิงคโปร์ ที่จะสามารถช่วยส่งเสริมความสัมพันธ์ในภาพรวม ระหว่างไทยและ
สิงคโปร์และไทยได้อีกทางหนึ่ง
